За свои боевые подвиги Михаил Кудряшов награжден орденами Красной Звезды, Отечественной войны первой и второй степени, медалями «За оборону Ленинграда», «За боевые заслуги», «За победу над Германией», «Ушакова» и др.
После окончания школы юнг Михаил Александрович служил мотористом дивизиона тральщиков в составе Ладожской военной флотилии. В одном из боёв на Ладожском озере Михаилу Кудряшову удалось меткими выстрелами из пулемёта ДШК повредить итальянский катер типа МАS, который оказывал поддержку финским войскам. Повреждённый катер был вынужден остановиться и стал трофеем советских моряков.
До последних дней своей жизни Михаил Александрович вел активную общественную работу по патриотическому воспитанию подрастающего поколения, занимая должности члена президиума областного Совета ветеранов, и советника губернатора Саратовской области по вопросам здравоохранения.